Тэргэнцрийн үүсэл ба хөгжил
Эртний соёл иргэншлийн үр хөврөлийн хэлбэрМЭӨ 6-р зуунд эртний Грект "дугуйтай сандал" гэгддэг төхөөрөмж гарч ирсэн. Хийц нь энгийн боловч хөдөлгөөнд туслах хэрэгслийг хүн төрөлхтөн судалж эхэлсэн. Тухайн үед нийгмийн бүтээмж хязгаарлагдмал байсан бөгөөд эдгээр тэргэнцэрийг голчлон бие махбодийн хөгжлийн бэрхшээлтэй боловч тодорхой нийгмийн статустай цөөн тооны хүмүүсийн аяллын хэрэгцээг хангах зорилгоор бүтээдэг байжээ. Үүний зэрэгцээ, Хятадын Хойд болон Өмнөд гүрний үеийн чулуун авс дээрх тэргэнцэртэй сандлын сийлбэрүүд нь тухайн үеийн хүмүүс энэ төрлийн хөдөлгөөний хэрэгслийг аль хэдийн бодож, дүрсэлсэн байсныг харуулж байна. Хятад улсын Хойд болон Өмнөд гүрний үед чулуун авс дээрх тэргэнцэртэй сандлын сийлбэрүүд нь тухайн үеийн хүмүүс энэ төрлийн хөдөлгөөний хэрэгслийг аль хэдийн бодож, дүрсэлсэн байсныг харуулж байна. Эдгээр сийлбэрүүд нь тухайн үеийн нийгмийн амьдралын дүр зураг, хөдөлгөөний сулралын асуудлыг шийдвэрлэх сэтгэлгээг тусгасан байдаг. Тухайн үед чулуун авс дээр сийлж болох зүйлс нь ихэвчлэн онцгой ач холбогдолтой байсан бөгөөд энэ нь тухайн үеийн нийгмийн ухамсарт тэргэнцэртэй сандлын өвөрмөц байдлыг тусгасан байдаг.
Дундад зууны үеэс 18-р зуун хүртэлх хөгжилДундад зууны үед тэргэнцрийн хөгжил харьцангуй удаан байсан ч Испанийн хаан II Филипп тэргэнцэр захиалснаар тэдэнд илүү их анхаарал хандуулж эхэлсэн. Бие махбодийн хязгаарлалтын улмаас II Филиппт тохиромжтой тээврийн хэрэгсэл хэрэгтэй байсан бөгөөд түүний захиалгаар хийсэн тэргэнцэр нь тухайн үеийнхээ хувьд нэлээд тансаг, өвөрмөц байсан бөгөөд түүний загвар, ур чадвар нь тухайн үеийн технологийн түвшин, гоо зүйн мэдрэмжийг тусгасан байв. 18-р зуун гэхэд тэргэнцэрүүд аажмаар орчин үеийнхтэй илүү төстэй болсон. Эдгээр тэргэнцэрүүд нь зөвхөн гадаад төрхөөрөө сайжирсан төдийгүй илүү ажиллагаатай болсон. Тэдний хэрэглээ нь зөвхөн хааны гэр бүл, язгууртнуудаар хязгаарлагдахаа больсон; хөгжлийн бэрхшээлтэй зарим чинээлэг хотын оршин суугчид тэргэнцэр ашиглаж эхэлсэн. Энэ үеийн тэргэнцэрүүд нь хялбаршуулсан бүтэцтэй байсан тул ажиллуулах, ашиглахад хялбар болгосон.
19-р зууны аж үйлдвэрийн хувьсгал ба өөрчлөлт19-р зууны аж үйлдвэрийн хувьсгал нь тэргэнцэр үйлдвэрлэхэд хувьсгалт өөрчлөлтүүдийг авчирсан. Аж үйлдвэрийн хувьсгалын дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн технологи, шинэ материалууд нь тэргэнцэр үйлдвэрлэхэд ашигладаг материал, процессыг эрс сайжруулсан. Төмөр обуд хэрэглэснээр тэргэнцэрийн дугуй илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй болсон; хигээс болон холхивчийг ашигласнаар тэргэнцрийн уян хатан байдал, хөдөлгөөнийг мэдэгдэхүйц сайжруулсан. Үүний зэрэгцээ эвхэгддэг тэргэнцэрийг зохион бүтээсэн нь хувьсгал юм. Энэ нь тэргэнцэр хадгалах, авч явахад тохиромжгүй байдлын асуудлыг шийдэж, тэргэнцэрийг илүү өргөн ашиглаж, олон нийтийн дунд түгээмэл тархалтыг нэмэгдүүлж, тусламж хэрэгтэй олон хүн тэргэнцэр ашиглан тохиромжтой аялах боломжийг олгож байна.
20-р зууны инноваци ба олон янз байдал20-р зуун бол тэргэнцрийн хөгжлийн инновацийн алтан үе байв. Цахилгаан тэргэнцрийг зохион бүтээснээр тэргэнцрийн хөдөлгүүрт хувьсгал хийж, хэрэглэгчид тусламжгүйгээр бие даан хөдлөх боломжийг олгож, хөдөлгөөний бэрхшээлтэй хүмүүсийн өөрийгөө арчлах чадварыг эрс сайжруулсан. Мөн хөнгөн цагаан хайлш, титан хайлш, нүүрстөрөгчийн шилэн зэрэг шинэ материалыг тэргэнцрийн үйлдвэрлэлд ашиглаж, материалууд тасралтгүй шинэчлэгдэж байв. Эдгээр материалууд нь өндөр бат бэх, хөнгөн жин зэрэг давуу талуудыг санал болгодог бөгөөд тэргэнцрийг илүү хөнгөн, уян хатан болгож, ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Спортын тэргэнцэр гарч ирснээр тэргэнцрийн хэрэглээг улам өргөжүүлж, хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүс спортоор хичээллэх боломжтой болсон. Дизайны хувьд тэргэнцэр нь эргономик болон хувь хүнд тохируулан өөрчлөхөд илүү их анхаарал хандуулдаг бөгөөд хэрэглэгчдийн янз бүрийн бие махбодийн нөхцөл байдал, хэрэгцээнд нийцүүлэн биед илүү сайн тохирсон, илүү тохь тухтай тэргэнцэрийг бий болгодог.
Орчин үеийн хөгжлийн ухаалаг тэргэнцрийн чиг хандлагаОдоогоор ухаалаг тэргэнцэр нь тэргэнцрийн хөгжлийн шинэ чиг хандлагыг тэргүүлж байна. Ухаалаг тэргэнцэр нь дэвшилтэт мэдрэгч, алгоритм ашиглан нарийн төвөгтэй орчинд бие даан жолоодож, мөргөлдөөнөөс зайлсхийж, хэрэглэгчдэд илүү аюулгүй, илүү тохиромжтой аяллын туршлагыг олгодог бие даасан жолоодлогын чадвартай. Дуут удирдлага нь хэрэглэгчдэд дуут команд өгөх, гараа чөлөөлөх, гар хөдөлгөөн хязгаарлагдмал хүмүүст тав тухтай байдлыг хангах замаар тэргэнцрийн урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөнийг хялбархан хянах боломжийг олгодог. Эрүүл мэндийн хяналтын функц нь хэрэглэгчийн зүрхний цохилт, цусны даралт, цусны хүчилтөрөгч болон бусад физиологийн үзүүлэлтүүдийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой. Хэрэв ямар нэгэн хэвийн бус байдал илэрсэн бол хэрэглэгчийн эрүүл мэндийг хамгаалахын тулд яаралтай сэрэмжлүүлэг өгөх болно. Хиймэл оюун ухаан, Эд зүйлсийн интернет зэрэг технологийн тасралтгүй хөгжлөөр ирээдүйг харахад тэргэнцэр нь илүү ухаалаг, хэрэглэгчдэд ээлтэй чиглэл рүү хөгжиж, хөдөлгөөний бэрхшээлтэй хүмүүст илүү сайн амьдралыг бий болгоно.
Тэргэнцрийн төрлүүд
Гарын авлагын тэргэнцэр: Үндсэн бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг тээврийн хэрэгслийн хувьд гар тэргэнцэр нь голчлон хүний хүчээр хөдөлдөг. Эдгээр нь гайхалтай хөнгөн бөгөөд ихэвчлэн хөнгөн хайлшин материалаар хийсэн хүрээтэй тул хэрэглэгчид тэргэнцэрийг харьцангуй амархан өргөх эсвэл зөөх боломжийг олгодог. Уян хатан байдал нь гар тэргэнцрийн бас нэг гол онцлог юм. Тэдний жижиг эргэлтийн радиус нь нарийн доторх орон зай, коридорт чөлөөтэй маневр хийх, эргэлт болон эргэлт хийхэд хялбар болгодог. Үнийн хувьд гар тэргэнцэр харьцангуй хямд байдаг. Зарим өндөр зэрэглэлийн цахилгаан тэргэнцэртэй харьцуулахад үйлдвэрлэлийн өртөг нь бага тул хязгаарлагдмал төсөвтэй хэрэглэгчдэд хүртээмжтэй болгодог. Үүний хэрэглээ нь олон янз байдаг. Дээд мөчний хүч сайтай хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийн хувьд гар тэргэнцэр нь ойролцоох дэлгүүр хэсэх эсвэл цэцэрлэгт хүрээлэнд алхах зэрэг богино зайд аялахад маш сайн сонголт болдог. Гэртээ чөлөөтэй хөдлөх, өөр өөр өрөөнд орох, гарах гэх мэт дотор үйл ажиллагаанд оролцох үед гар тэргэнцэр нь тэдний хэрэгцээг маш сайн хангаж чаддаг. Гар тэргэнцэрийн олон төрөл байдаг. Стандарт гар тэргэнцэр нь бат бөх бүтэцтэй, өргөн, тохь тухтай суудалтай тул хэрэглэгчдэд сайн дэмжлэг үзүүлдэг. Эдгээр нь удаан хугацаагаар суух шаардлагатай, тогтвортой байдалд өндөр шаардлага тавьдаг хүмүүст тохиромжтой. Эвхэгддэг гар тэргэнцэр нь зөөврийн байдалд илүү анхаардаг. Хэмжээг нь багасгахын тулд тэдгээрийг нугалж, машины тээшинд амархан байрлуулж болно. Нийтийн тээврээр явах эсвэл жолоо барих зэргээр хэрэглэгчдэд гадуур гарахдаа авч явахад хялбар байдаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь стандарт загваруудаас арай бага тогтвортой байж болно.
Цахилгаан тэргэнцэрЦахилгаан тэргэнцэр нь цахилгаанаар ажилладаг тул хэрэглэгчдэд маш их тав тухыг авчирдаг. Ашиглахад хялбар байдал нь гол давуу тал юм; тэдгээр нь ихэвчлэн энгийн бөгөөд ойлгомжтой удирдлагатай байдаг. Хэрэглэгчид хэт их бие бялдрын хүч чармайлт гаргахгүйгээр товчлуур дарах эсвэл joystick ашиглан урагш, арагшаа хөдөлж, эргэх боломжтой. Энэ нь хөдөлгөөний бэрхшээлтэй хүмүүсийн аяллын хүндрэлийг эрс багасгадаг. Хүч хэмнэдэг функц нь доод мөчний хөгжлийн бэрхшээлтэй, дээд мөчний хүч хангалтгүй хүмүүс, мөн ахмад настнуудад ихээхэн ашиг тустай. Тэд гар тэргэнцэр шиг тэргэнцэрийг түлхэхэд хүчин чармайлт гаргах шаардлагагүй; тэд зүгээр л тэргэнцэр дээр чимээгүй суугаад очих газраа амархан хүрч чадна. Энэ нь дэлгүүр хэсэх, эмчилгээ хийлгэх эсвэл богино аялал хийх гэх мэт холын зайн аялалд маш тохиромжтой. Цахилгаан тэргэнцрийн төрөл нь брэнд, загвараас хамааран өөр өөр байдаг. Ерөнхийдөө ердийн цахилгаан тэргэнцэр нь 20-50 километрийн зайтай байдаг бол зарим өндөр зэрэглэлийн бүтээгдэхүүнүүд өндөр хүчин чадалтай батерейгаар тоноглогдсон бөгөөд зай нь 80 километр эсвэл түүнээс ч урт байж болно. Хурд тохируулах функц нь маш практик бөгөөд хэрэглэгчдэд замын нөхцөл байдал болон өөрсдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн аюулгүй хүрээнд жолоодлогын хурдыг чөлөөтэй тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд хамгийн дээд хурд нь ерөнхийдөө цагт 6-10 километр орчим байдаг. Өөр өөр брэнд, загварын цахилгаан тэргэнцэрүүд тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц онцлогтой. Зарим нь зөөлөн суудал, маш сайн цочрол шингээх системээр тоноглогдсон тав тухыг чухалчилдаг бол зарим нь Bluetooth холболт, дуут удирдлага зэрэг функцуудыг дэмждэг ухаалаг удирдлагаараа давуу талтай байдаг. Технологийн хөгжлийн үүднээс авч үзвэл ухаалаг удирдлага нь цахилгаан тэргэнцрийг хөгжүүлэх чухал чиглэл болох болно. Ирээдүйн цахилгаан тэргэнцэр нь автомат саад тотгороос зайлсхийх, замын төлөвлөлт гэх мэт илүү ухаалаг мэдрэгч функцтэй байж магадгүй юм. Үүний зэрэгцээ, батерейны энергийн нягтралыг нэмэгдүүлэх, хүрээг өргөтгөх, цэнэглэх хугацааг богиносгох зорилготой илүү сайн батерейны технологийг байнга хөгжүүлж байна.
Уралдааны тэргэнцэрУралдааны тэргэнцэр нь өрсөлдөөнт спортод зориулсан нарийн нямбайлан бүтээсэн тусгай тэргэнцэр юм. Тэдний хөнгөн хийц нь хосгүй бөгөөд сансар судлалын зэрэглэлийн нүүрстөрөгчийн шилэн материал зэрэг өндөр бат бэх, бага нягтралтай материалыг өргөнөөр ашигладаг. Тэргэнцрийн бат бөх, бат бөх чанарыг хангахын зэрэгцээ нийт жинг багасгаж, тамирчид тэргэнцэрийг илүү уян хатан жолоодож, тэмцээний үеэр хурдан хөдлөх боломжийг олгодог. Өндөр бат бэх чанар нь өрсөлдөөнт тэргэнцрийн чухал шинж чанар юм. Эрчимтэй спортын тэмцээнд тэргэнцэр нь тамирчдын хурдан гүйлт, гэнэтийн зогсолт, эргэлтийн нөлөөллийг тэсвэрлэх шаардлагатай. Бат бөх бүтэц нь тэргэнцрийн тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангаж, тэмцээний үеэр эвдрэлээс сэргийлдэг. Уян хатан жолооны систем нь өрсөлдөөнт тэргэнцрийн гол давуу талуудын нэг юм. Дэвшилтэт жолооны технологийг ашигласнаар тэд жолооны маш өндөр мэдрэмжийг санал болгодог бөгөөд тамирчдад нарийн жолоодлогын нарийн хөдөлгөөнөөр тэргэнцрийг удирдах боломжийг олгодог. Энэ нь тэргэнцрийн сагсан бөмбөгийн ширүүн тэмцээн эсвэл тэргэнцрийн теннисний бөмбөгийг хурдан хүлээн авах үед чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Өрсөлдөөнт тэргэнцэр нь янз бүрийн спортод өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Тэргэнцрийн сагсан бөмбөгт тамирчид хурдан хөдлөх, бөмбөг дамжуулах, шидэхийн тулд тэргэнцэр ашиглах шаардлагатай болдог. Өрсөлдөөнт тэргэнцрийн өндөр гүйцэтгэл нь талбай дээрх тэдний янз бүрийн хэрэгцээг хангаж чадна. Тэргэнцрийн теннисний төрөлд тамирчид теннисний талбай дээр уян хатан хөдөлж, бөмбөгийг зөв цохихын тулд өрсөлдөөнт тэргэнцэрт найддаг. Тэргэнцрийн уралдаан нь тэргэнцрийн хурд, хөнгөн хийцэд илүү төвлөрдөг. Тамирчид уралдаант тэргэнцэр жолоодож, зам дээр бүрэн хурдтай гүйж, хурдны хязгаарыг давдаг. Уралдааны тэргэнцэр нь ердийн тэргэнцэрээс дизайн, гүйцэтгэлийн хувьд эрс ялгаатай. Ердийн тэргэнцэр нь голчлон тав тух, өдөр тутмын хэрэглээнд хялбар байдалд анхаарлаа хандуулдаг бол уралдааны тэргэнцэр нь гүйцэтгэлийг нэн тэргүүнд тавьж, дээд хурд, авхаалж самбаа, маневрлах чадварыг эрэлхийлдэг. Энэ ялгаа нь тамирчдын өрсөлдөөнт гүйцэтгэлд гүнзгий нөлөөлдөг. Өндөр хүчин чадалтай уралдааны тэргэнцэр нь тамирчдад спортын чадвараа бүрэн ашиглах, тэмцээний үр дүнг сайжруулах, спортын талбарт онцгой авьяас чадвараа харуулахад тусалдаг.
Тэргэнцэр ба амьдрал
Өдөр тутмын тээврийн хэрэгслээс хамааралтай байдалТэргэнцэр нь тэргэнцэртэй хүмүүсийн өдөр тутмын хөдөлгөөнийг хангах чухал хэрэгсэл юм. Нийтийн тээврээр зорчих үед метро нь хүртээмжтэй налуу замтай байдаг ч тэргэнцэртэй хүмүүс олон тооны дамжуулах шугам, тодорхойгүй тэмдэглэгээнээс болж чиглэлээ алдаж, аяллын хүндрэлийг нэмэгдүүлдэг. Автобусанд суухдаа зарим хуучин автобусанд тэргэнцэртэй өргөгч байдаггүй бөгөөд намхан давхартай автобусны зогсоолтой буудал дээр ч гэсэн автобус буруу байршилд зогсвол суухад хэцүү хэвээр байж болно. Галт тэрэгнүүд тэргэнцэртэй хүмүүст зориулсан вагонтой байдаг ч зай нь заримдаа давчуу байж болох тул тэргэнцэртэй хүмүүст жолоодоход хэцүү болгодог. Илүү хүмүүнлэг хотуудад чухал газруудыг холбосон хүртээмжтэй налуу замууд байдаг төдийгүй тэргэнцэртэй хүмүүст туслахын тулд метроны шугамууд дээр тусгай ажилтнууд байрладаг. Цаашилбал, зарим автобусны компаниуд тэргэнцэртэй хүмүүсийн аяллын туршлагыг сайжруулахын тулд өргөгч тавцангаар тоноглогдсон автобусны тоог аажмаар нэмэгдүүлж байна.
Тэргэнцэр нь өөр өөр газар нутгаар явахад өөр өөр бэрхшээлтэй тулгардаг. Налуу зам дээр тэргэнцэртэй хүмүүс тэргэнцэрээ дээш өргөхөд хангалттай биеийн дээд хэсгийн хүч шаарддаг бөгөөд хэрэв налуу эгц байвал бусдын тусламж шаардлагатай байж болно. Буух үед хэт хурднаас болж хяналтаа алдахаас сэргийлж хурдаа хянах нь чухал юм. Хайрган зам дээр тэргэнцэртэй дугуй нь овойлтод амархан өртдөг тул тогтвортой байдал буурч, цаг хугацааны явцад дугуйны элэгдэл хурдасдаг. Зөөлөн өвс нь тэргэнцэрт ихээхэн бэрхшээл учруулдаг, учир нь зөөлөн өвс нь тэднийг амархан гацуулж, урагшлахад хэцүү болгодог. Эдгээр бэрхшээлийг шийдвэрлэхийн тулд тэргэнцэртэй хүмүүс тэргэнцрийн хөтлөх механизмыг тохируулах, тохирох дугуй сонгох эсвэл туслах төхөөрөмж ашигладаг.
Гэрийн амьдралд дасан зохицохТэргэнцэртэй хүмүүс гэртээ чөлөөтэй, тав тухтай амьдрах боломжийг олгохын тулд гэрийн орчныг олон талаар өөрчлөх шаардлагатай. Нэгдүгээрт, хаалганы нүхийг өргөсгөх шаардлагатай. Ерөнхийдөө ердийн хаалганы өргөн нь тэргэнцэр нэвтрэхэд арай нарийхан байдаг. Тэргэнцэр янз бүрийн өрөөнд амархан орж, гарахын тулд хаалганы нүхийг дор хаяж 80 сантиметр хүртэл өргөсгөх шаардлагатай. Тавилгын өндрийг мөн бууруулах шаардлагатай. Жишээлбэл, гал тогооны тавцанг доошлуулснаар тэргэнцэртэй хүмүүс хоол хийхэд хялбар болно. Өдөр бүр угаалга хийх, бие засахад хялбар болгохын тулд угаалгын өрөөний угаалтуур болон жорлонгийн өндрийг тохируулах хэрэгтэй. Хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан жорлонг мөн хангах, хэрэглэгчдийг босох эсвэл хөдлөхдөө унахаас сэргийлэхийн тулд бариул зэрэг аюулгүйн байгууламж суурилуулах хэрэгтэй.
Дотор орон зайд тэргэнцэртэй хүний хөдөлгөөн нь тавилга зохион байгуулалтаас ихээхэн хамаардаг. Тавилгыг зөв байрлуулж, хангалттай гарц үлдээснээр тэргэнцэр хөдөлгөөний үеэр тавилгатай мөргөлдөхөөс сэргийлдэг. Жишээлбэл, тэргэнцэртэй хүмүүс чөлөөтэй хөдлөхийн тулд зочны өрөөний буйдан болон кофены ширээний хооронд тодорхой зай барих хэрэгтэй. Гэрийн засвар хийсний дараа хүнсний ногоо угааж, хэрчихээс эхлээд хуурч хуурах хүртэл бие даан хоол хийж чаддаг Сяо Ли шиг гэртээ тэргэнцэртэй хүмүүсийн зарим түүхийг энд оруулав. Гал тогооны өрөөний хүртээмжтэй хэрэгслүүд нь түүнд амьдралын баяр баясгаланг дахин нээх боломжийг олгосон. Угаалгын өрөөндөө хүртээмжтэй хэрэгслүүд суурилуулсны дараа Сяо Жан угаалгын тусламж авах шаардлагагүй болсон нь түүний өөрийгөө арчлах чадвар, нэр төрийг эрс сайжруулсан. Энэ нь тэдний гэрийн амьдралд тэргэнцэрийн ач холбогдлыг бүрэн харуулж байна; тэд бие даан амьдрахад зайлшгүй шаардлагатай хамтрагчид юм.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 10-р сарын 29